Программируемый логический контроллер

Программируемый логический контроллер, ПЛКмикропроцессорное устройство, предназначенное для выполнения алгоритмов управления. Принцип работы ПЛК заключается в сборе и обработке данных по прикладной программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные устройства.

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединенных между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее. В первых ПЛК, пришедших на замену обычным ЛК, логика соединений программировалась схемой соединений LD (Ladder logic Diagram).

Далее появилсь более продвинутые контроллеры, которые по традиции называли ПЛК, но их внутренне устройство было существенно сложнее. Кроме LD появились графические языки SFC и FBD, текстовые ST и IL.

Данные языки стандартизированы МЭК (IEC) стандартом IEC 61131.3

  • IL — язык, очень похожий на ассемблер. Используется преимущественно в контроллерах Siemens.
  • ST — язык напоминающий Pascal
  • SFC — графический язык, описывающий диаграмму состояний. Аналогом может служить сеть Петри с разноцветными фишками. К каждому состоянию могут быть подключены действия (подпрограммы) с определёнными модификаторами. Например, модификатор N — исполнять, пока состоние активно.
  • FBD (язык ) - графический язык описывающий алгоритм работы. Состоит из переменных экземпляров функциональных блоков и соединений между ними. Исполняется сверху вниз и слева направо.

Пример: A поделить на B и записать в переменныю result

        Г-----\
        |     |  
A-------+     |
        |  /  ±----result  
        |     |  
B ------+     |
        |     |  
        \-----+          

Крупнейшими мировыми производителями ПЛК являются компании Siemens AG, Rockwell Automation, Schneider Electric.

 
Начальная страница  » 
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Home