Mars Pathfinder

Mars Pathfinder — программа НАСА по изучению Марса с помощью марсохода Sojourner в 19961997. Основной целью программы была отработка технических решений; в число задач входили также получение фотографий, изучение состава пород с помощью спектрометра, проведение метеорологических исследований. Стоимость программы была относительно невысокой — $265 млн. После посадки Mars Pathfinder был переименован в Станцию памяти Карла Сагана (Sagan Memorial Station).

Содержание

Хроника событий

Аппарат Mars Pathfinder (полной массой 895 кг и размерами 1,5x2,65 м) был запущен 4 декабря 1996 с помощью ракеты-носителя Дельта 2.

Высадка марсохода на поверхность состоялась 4 июля 1997 в регионе Хриса (Chryse Planitia). В день посадки связь с Pathfinder’ом была потеряна, однако вскоре восстановилась. Температура окружающей среды составляла около −25 °С.

5 июля марсоход Sojourner съехал с посадочного аппарата и 6 июля приступил к научным экспериментам (в частности, изучению ближайшего камня). 6 июля была также передана круговая панорама, снятая камерой спускаемого аппарата. В дальнейшем марсоход изучил ещё несколько камней, а посадочный аппарат измерял параметры ветра, температуру и делал снимки.

27 сентября 1997 состоялся последний сеанс связи с аппаратом (сигнал, не содержащий данных, удавалось принимать до 7 октября, а попытки установить связь с аппаратом предпринимались до марта 1998).

Всего было передано 2,7 гигабит информации, в том числе 16,5 тыс. снимков камеры посадочного аппарата и 550 снимков камер марсохода, проведено 15 анализов пород. Научные результаты миссии дали дополнительные подтверждения гипотезы о том, что когда-то Марс был более «влажным и тёплым».

Посадочный аппарат

Mars Pathfinder не имел орбитального модуля. Аппарат вошёл в атмосферу на скорости свыше 26 тыс. км/ч, при этом теплоизоляционная защита предохраняла его от перегрева во время торможения в атмосфере. Затем был раскрыт парашют. Примерно за 8 секунд до удара о поверхность надулись баллоны и аппарат превратился в большой «надувной мячик», который ударился о землю на скорости 90 км/ч и отскакивал от неё несколько раз, пока не остановился.

Посадочный аппарат (см. схему) оборудован тремя панелями солнечных батарей общей площадью 2,8 м2, обеспечивающих мощность 1,2 киловатт в солнечный день; имеются также аккумуляторы.

Посадочный аппарат имел фотокамеру, размещённую на выдвигаемой мачте высотой до 1,8 м. Камера оборудована двумя оптическими входами (для получения стереоснимков) и фильтрами с 12 цветовыми оттенками (экспозиции через разные светофильтры после совмещения дают возможность получать цветные снимки). На аппарате были также установлены датчики для измерения скорости и направления ветра, атмосферного давления и температуры.

Посадочный аппарат был оборудован антеннами высокой и низкой мощности (в некоторые дни мощности для работы основной антенны не хватало и данные передавались по антенне низкого усиления со скоростью 40-150 бит/с; основная антенна позволяла поддерживать связь на скорости свыше 8 Кбит/с). Работой аппарата управлял компьютер на основе IBM 6000 с 32-разрядным процессором и 128 МБ памяти. На бору применялась специально разработанная опеационная система CS 5523

Марсоход Sojourner

Масса марсохода (см. схему) составляла вместе со всем оборудованием около 15,5 кг, во время операций на поверхности Марса — 10,6 кг.; размеры — 0,65x0,48x0,3 метра.

Марсоход был оборудован 6-ю колёсами диаметром 13 см, каждое их которых способно вращаться самостоятельно. Аппарат способен наклоняться на 45 градусов без переворачивания и преодолевать препятствия высотой до 20 см.

Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи площадью 0,2 м2. Мощности батареи хватало для работы аппарата в течении нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке.

Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочный модуль.

Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стерео системой и задней одинарной камерой. Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C856.

Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством Sojourner Truth.

Источники и ссылки

 
Начальная страница  » 
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Home